태아의 성별은 언제부터 파악할 수 있나요?

임산부의 태아의 성별은 언제부터 결정되는 건가요? 만약에 임신 했을떄에 그 성별을 알 수 있게 되는 시점은 언제부터 인지 궁금합니다.