일본 관광은 언제부터 가능할까요?

일본이 제일 가깝고 저렴한 나라라서 관광 가고 싶은데 언제부터 자유롭게 갈 수 있을지 궁금해요. 알려주세요! 아 패키지 말고 자유관광이요.