사무라이의 정의, 사무라이는 어떠한 계층의 사람을 의미할까요?

사무라이는 일본 봉건 시대의 무사 계층을 의미합니다. 사무라이의 정확한 정의와 역할을 설명해주세요. 사무라이는 어떠한 신념과 가치를 중요하게 여겼을까요?