점자는 누가 만들어서 썼을까요?

세계에서 맹인을 위해 점자를 개발하여 사용 중일텐데 세계 최초 점자는 어느 나라에서 만들었으며 우리나라에 맞는 한글 점자는 누가만들었나요?