보험처리 어떻게 해야하는건가요

저랑 남편(자동차)랑 상대(오토바이) 가벼운 접촉사고가났는데 이차선에서 저희가 선행하고있었고 뒤에 오토바이가 따라오고있었는데 저희가 깜빡이켜고 잠시 우측에 정차하려했는데 우측에 주차되있는차로인하여 후방에서 따라오던 오토바이가 저희차랑 주차되있는차 사이로 지나가려다가 부딪히면서 주차되있는차랑 저희차를긁고 주차되있는 차쪽으로 기울어져 살짝넘어졌는데 오토바이 운전자는 넘어지지도않았고요 근데 한방병원에 입원해서 12등급받고 300을 불렀다네요 저는 임산부라 한의원에서 통원만받고있고요 저도 치료는 받고있는 상태라 저희쪽에선 책임보험으로 합의를 보던지 무보험상해?그걸 말씀하신던제 개인대개인은 책임보험으로 합의보는게 나은건가여? 일단 저희가 가해자로 8:2 아니면 6:4로 얘기가 나오는거같은데 결과 나오면 저희도 금감원에 제소해볼까하는데 사고는 처음이라 보험처리를 어떻게 하는것이 맞는것인지 잘모르겠네요