조선통신사의 역할과 대우는 어떠했나요?

조선통신사가 외교사절사로 다른 나라에 몇번 간 횟수가 있다는 것으로 알고 있습니다.

어떤 나라에 갔으며, 그곳에서의 역할과 대우는 어땠는지 궁금합니다.