돼지고기과 다르게 소고기는 덜 익혀먹어도 괜찮은 이유?

돼지고기도 좋아하지만 가끔 소고기가 생각 날때 마트에서

구입해 먹는데 덜 익혀먹어야 부드럽고 맛있는데 왜 돼지고기와 다르게 소고기는 안 익혀먹어도 괜찮은가요?