물에 들어있는 미네랄은 무엇을 뜻하는 건가요?

흔히들 말하는 미네랄이 많이 들어있는 물은 건강에 좋다고 합니다. 미네랄이 정확히 어떤 물질인가요? 알려주시면 감사하겠습니다.