벌금과 과태료의 차이점이 무엇인지 알고 싶습니다.

자동차를 운행을 하다보면 벌금도 있고 과태료도 있는데 이 둘의

차이점이 정확히 무엇인지 알고 싶습니다.

어떠한 경우가 과태료 이고 어떤 경우가 벌금인가요?