자동차 범칙금과 과태료는 어떤 개념인지 궁금합니다

자동차 범칙금과 과태료의 개념이 궁금합니다

어떤건 벌점이 있고 어떤건 벌점이 없잖아요

똑같이 어긴것인데 어떤 개념에서 다른지

알고 싶어요