곱창 맛있게 굽는 방법이 궁금해요 어떻게 하나요?

오늘 곱창을 먹으러 가는데 맛있게 굽는 방법이 궁금해요! 항상 잡내가 조금 나고 시간이 조금만 오버돼도 너무 질겨지더라고요! 어떻게 하는게 좋을까요?