조선에 황제는 총 몇명이였나요?

조선에는 황제가 있었다고 하던데 정말 사실이나요?

아니면 왕을 그냥 황제라고 부르는 것인가요?

아니라면 조선에 황제는 촐 몇명이였는지 궁금합니다.