등산할때 계단이있는곳으로가느게 좋은가요? 경사가있는 맨땅이 좋은가요?

등산을할때 계단이 있고 그냥 맨땅으로 가는길이 동시에 나오는길이 나올텐데 이때 계단으로가는게 무리가 덜가나요? 아니면 경사면인가요??