주짓수는 어떻게 하는 운동인가요?

태권도나 검도와 비슷한 느낌의 운동인가요? 주짓수는 어떻게 하는 운동인지, 태권도처럼 차례대로 띠를 올라가는 개념인 건지도 궁금해요.