겨울철 가솔린 차량 예열 필요여부 확인해주세요

제 차가 가솔린차량인데 겨울철에 예열 후 운행을 해야할까요?

예열이 필요하다면, 구체적으로 어떻게하면 될까요?

ex) 운행 전 5분 예열 등