자동차 가솔린 예열에 관한 질문드립니다

제 차가 suv 가솔린차입니다

차량을 시동을 걸고 겨울철에 어느정도 예열 후에 운행을 해야하나요?

그리고 시동끄기전에 몇분 예열을해야하나요