이번 탄핵재판과 관련하여 헌법재판관에 대한 조명이 집중되었는데, 헌법재판관은 모두 9명으로 구성이 되어야 한다고 하는데, 9명은 어떻게 누구에 의해서 선출이 되고, 언제까지 할 수가 있는건가요?