고기핏물은 어떤 고기 요리시에 빼야하나요?

고기 요리시에 보통 핏물을 빼고 하는데요, 보통 고기 구울때는 그냥 굽잖아요, 어떨땐 핏물을 빼야하고 어떨땐 그냥 해도 되고 하는건지 궁금합니다.