비타민C 음료를 먹다가 성분중에 타우린 함유 라는 문구를 봤는데 타우린 이라는 게 정확하게 뭔가요? 어떻게 추출되어 만들어지며, 어떤 역활을 하는 건지 궁금합니다. 일반 음식에도 들어 있는지 궁금합니다.