조선에서 신분제가 생겨난 이유가 무엇인가요?

과거에는 양반과 같은 신분제가 있었잖아요.

근데신분제도가 생겨난 이유가 뭔가요? 조선에서 신분제가 생겨난 이유가 무엇인가요?

알려주시면 감사하겠습니다.