과거 삼국시대에 우리나라 신분제는 어떻게 됐었나요?

안녕하세요. 예전에는 동양이든 서양이든 신분제라는게 있었잖아요. 우리나라의 삼국시대 신분제가 어떻게 됐었는지 궁금하네요.