이순신 장군이 처음으로 거북선을 사용한 해전은 어디인가요?

이순시 장군은 임진왜란 때 많은 업적을 남기는 등 유명한 인물입니다. 그랗다면 처음으로 거북선을 사용한 해전은 어느해전인가요?