등산 어떻게 걸어야 발목에 무리가 안가나요?

등산 초보인데요. 등산을 헤보려고 산을 타다가 발목에 힘을 주고 걷지 않아서 그런지 발목이 삐끗하기를 반복라던데요. 등산시 어떻게 걸어야 발목을 보호할 수 있나요?