엔진오일은 언제 갈아주면 좋을까요?

엔진오일은 언제 갈아줘야 좋을까요?? 주기적으로 갈아주면 좋다고 들었는대, 제가 차령운행을 많이하지않아 키로수가 얼마안됩니다 이럴경우 어떻게 주기를 잡고 교환하는게 좋을까요?