당구를 칠 때 삑사리는 파울인가요?

제가 친구들이랑 당구를 치는데요 그런데 한 가지 궁금한게 당구를 칠 때 잘못 쳐서 삑사리가 나면 파울인 건가요 자꾸 친구가 너무 우겨요