연구인력개발비세액공제사전심사?

안녕하세요? 국세청에서21년 연구인력개발비세액공제 사전심사 신청안내문을 받았습니다.

저희업체는 계속연구인력 세액공제를 받아왔는데 올해 처음 안내문을 받았는데 20년 법인결산전에

세액공제 사전심사 신청을 반드시 해야 연구인력 세액공제를 받을수 있는건지요?

만약 사전 세액공제 신청을 안하고 법인결산시 연구인력세액공제를 받으면 세액공제를 부인 당하는지요?