불법주차의 책임 및 벌금등에 대해 알고 싶어요.

불법 주차를 했을 때 법적으로 어떤 책임을 져야하며, 이에 대한 벌금이나 처벌은 어떻게 결정되는지 자세하게 알려주실수 있을까요?