이스라엘과 팔레스타인의 분쟁의 근본이유는 무엇입니까?

수십년째 계속되고있는 이스라엘과 팔레스타인의 끝없는 분쟁의 근본이유는 무엇이며, 그동안 몇차례 전쟁을 치루었고, 근본해결책은 무엇인가요?