횡단보도를 지나기 직전에 자전거가 횡단보도를 빠르게 가로지르면서 자동차 옆부위와 가벼운 접촉사고가 생겼습니다. 제가 과실이 6이고 자전거가 4로 나왔는데요 보통 어떻게 처리되는지 궁금해서 문의합니다.