자동차 급브레이크를 할때 뭔가 걸리는 느낌은 뭐죠?

앞에 차가 갑자기 멈추는 바람에 저도 70키로정도로 달리다가 겨우 급브레이크를 밟았는데 브레이크에 뭐가 걸려있는 느낌이 들면서 조금 밀리면서 멈추는데 이게 뭐죠?