신호등 노란색 점멸등과 빨강색 점멸등의 차이점은?

교차로의 점멸등이 있는 사거리에서 한쪽은 노란색 점멸등 다른쪽은 빨강색 점멸등 입니다. 두 신호의 차이점이 무엇인지 궁금합니다?