교통신호점멸기에 적색과 황색의 차이점이 무엇인가요?

도로의 교차로나 횡단보도에 가면 적색 신호점멸기와 황색 신호점멸기가 깜빡거리고 있습니다. 그런데 이러한 색깔의 차이점은 무엇인가요?