적색점멸 황색점멸 어떤 차이점이 있나요?

교차로 통과하다보니 어떤 교차로에서는 황색점멸 신호등이 있고 어떤 교차로는 적색점멸 신호등이 있던데 두 신호등이 어떻게 차이점이 있나요?