열기구가 공중에 뜨는 원리는 뭔가요?

열기구를 보면 풍성같이 생겼는데요.

열기구 가운데 쪽에 불을 키우면 하늘로 올라가는데 이게 안쪽 공기를 뜨겁게 하는 거잖아요.

공기를 뜨겁게 만들면 왜 공중에 뜨는 건가요?