비행기 수화물 무게는 어떤기준으로 정해지나요??

비행기를 탈때 무거운 짐은 수화물로 미리 짐을 붙이는데요

항공사 마다 약간의 차이가 있긴 하지만 어떠한 기준으로 20kg 내외로 정해졌는지 궁금합니다.