아이 옷에 색연필 자국 어떻게 지우나요?

아이가 그림 그리는 것을 좋아해서 색연필로 그림을 자주 그리는데 옷에 자주 묻어 걱정입니다.

세탁해도 잘 안지워지는데 어떻게 하면 잘 지워지나요?