텀블러 안쪽 까지 깔끔하게 세척하는 방법좀 알려주세요

텀블러를 사용하다보면 안쪽까지 세척을 못해서 얼룩같은게 있는데

혹시 텀블러 안쪽까지 깨끗하게 세척할수 있는 방법좀 알려주세요