비행기가 비상시 공중급유를 하는 원리에 대해서 궁금합니다

안녕하세요 비행기가 공중에 떠있는 상태에서 공중에서 급유를 할 수 있다고 알고 있는데 어떻게 그게 가능하지 알려주시면 감사하겠습니다