오토바이와 사고 과실 몇대몇일까요?

어제 밤에 일방통행길에서 40km로 주행중 우측으로 깜빡이를 켜고 1,2초 후에 우회전으로 돌았습니다. (조금 급하게 돌긴 했습니다. 생각엔 안전거리 유지 했으면 사고 안났음)

근데 돌자마자 쾅 하는 소리와 함께 오토바이와 부딪혔는데 제 차는 조수석 후휀더만 찌그러졌고 그 오토바이는 부딪힌 자리에 그대로 넘어졌습니다.(상대방은 다친곳은 없다고함)

우선 둘 다 잘못을 인정하고 연락처 교환 후에 각자 처리를 하자고 하고 (서류 녹음하고 있음)자리를 떴는데 집에서 블랙박스를 확인해보니 오토바이가 제 차 우측 바로 뒤에서 빠르게 다가오는게 보이더라구요(시선이 핸드폰을 보듯 고개도 아래로 향했다 고개를 들었음) 사고현장에서는 안전거리를 어느정도는 지켰다 했는데 그냥 거의 나란히 달리고 있었습니다.

각자 보험 처리 하기로 했는데 번복해도 될까요?

제 과실은 몇일까요?.. 오토바이랑 과실률과

녹음으로 서로 처리하기로 했었는데 다시 보험 접수하고 상대방한테 보상해달라고 해도 되는지 궁금합니다.