자동차간 측면충돌 교통사고를 당했어요. 처리 방법을 알려주세요

차량 운전 중 교통사고를 당했어요

저는 좌회전 신호를 받으려고 1차선으로 직진

상대방 차도 좌회전 신호를 받으려규 3차선에서 1차선으로 진입

상대방이 직진하는 저를 못보고 측면으로 박았네요

일단 각자 보험사 불러서 접수하고 집에온 상태입니다.

아기랑 와이프랑 너무 놀래서 일단 집에왔어요

질문입니다

1. 이제 뭘 어떻게해야하나요? 대물 접수는 사고당시 바로 했어서, 접수번호가 나왔구요.. 공업사 바로 가면 되나요?

저희 보험아저씨는 저희 과실이 10~20 예상한다했어요..

직진중이었고 상대방은 3차선에서 1차선까지 급 차선변경에 깜빡이 안킨상태..

2. 집 바로앞에서 발생한 사고라서, 일단 병원에 안가고 아기랑 와이프랑 놀래서 바로 집에와있어요. 저도 손이 떨리고 속이 메스꺼운게 운전하기도 무섭구해서요.. 내일 날밝고 병원 가려면 어떻게 진행해야하나요?

3. 차를 바꾸려고 새차 계약해놓은 상태이고, 지금 타는 차(사고난 차량)는 곧 중고차 판매하려고 했는데 사고를 당했어요. 곧 새차로 교체해야하는 상황에서...중고차 감가는... 너무 억울해요 이걸 보상받을순 없나요?? 차는 10월~연말 출고 예상중이었어요.....

지금 사고난 부위를 보면 우측후방 도어, 우측후방 휀더, 휠 이렇게 찌그러졌어요(사고후 차량 주행은 잘 되요)

4. 병원을 가야하는데 지금 사고난 차를 타고다녀도되나요? 공업사에 견적만 받고 나중에 수리해도되는지요... 차량 수리하는 동안에는.. 차를 못쓰니까요.. 아니면 보험사에서 제공해주는 렌트카를 타고다녀야하나요?

정신이 없어서 두서없이 썻어요..

생에 첫 교통사고라 너무 떨리고 무섭네요