우리나라는 언제부터 젓갈음식을 먹었을까요?

저는 새우젓 오징어젓 청란젓등 여러 젓갈 음식을 좋아합니다. 이런 젓갈음식은 언제부터 우리나라에서 먹기 시작했는지 궁금합니다.