선진국과 후진국을 나누는 기준은 무엇인가요?

세께에는 선진국과 후진국 그리고 개발도상국 이렇게 크게 분류가 되는 것 같은데요. 선진국과 후진국은 서로 어떤 기준을 가지고 나뉘게 되는 건가요?