등록면허세는 어떤것이며 그 대상이 되는것들은 어떤것이 있나요?

등록면허세는 정확히 어떠한 세금이며, 그 세금이 적용되는 대상물에 대해서는 어떤것들이 있는지 알수있나요?그리고 그 세금을 매길때의 산정기준도 궁금합니다