조선시대에도 이혼이라는 제도가 있었나요?

조선시대에도 부부 간의 불화나 좋지 못한 상황들이 있었을 것 같은데요.

그럴때 이혼이라는 제도를 이용해서 부부가 연을 끊은 경우도 있는 지 궁금합니다.