견주로부터 공격명령을 받고 달려드는 개를 죽이면 '정당방위'가 성립하나요?

2020.04.05(일) 아하의 법률전문가님들의 노고에 감사드립니다.

주택가에서 대형견을 키우는 견주에게 항의하는 주민을 향해 공격명령을 받은 개가 달려들 경우, 주민이 들고있던 쇠파이프로 개를 때려 그자리에서 사망하게 하면 '정당방위'에 해당하는지 알고 싶습니다.