계단 내려갈 때 무릎에 부담이 덜가는 방법이 있을까요?

회사 엘레베이터가 너무 늦게 와서 계단을 이용하고 있습니다. 계단을 내려갈때는 무릎에 부담이 많이 간다는데 무릎이 편하게 계단을 내려가는 방법이 있을까요?