자동차 차량 배기가스 검사 기준이 무엇인가요?

곧 자동차 검사를 해야하는데 차량 배기 가스 검사의 기준이 무엇인지, 그리고 불합격 시에는 어떤 조치를 취해야 하는지에 대한정보를 부탁드립니다.