국군 교도소에 수감된 사병도 군대 만기가 되면 제대하나요?

군 복무 중 범죄를 저지르면 국군 교도소에 수감될 수도 있는데, 국군 교도소에 수감된 사병도 군대 만기가 되면 제대하나요? 제대가 된다면 잔여 형기는 어떻게 되나요?