좌우파로 정치적 색깔을 구분하기 시작한 취지와 때는?

좌/우파로 정치적 색깔을 구분하기 시작한 취지와 때가 궁금하네요.

매번 뉴스에서 들어도 그 어원을 몰라 궁금했었는데 여쭤봅니다.