정치에서 좌, 우가 나뉘게 된 건 언제 부터인가요?

안녕하세요. 정치판을 보면 항상 좌, 우가 나뉘어져 있는 것 같은데요. 좌파와 우파는 언제부터 분열이 시작되었나요? 그리고 분열이 시작된 사건은 무엇인가요?